Para atualizar os certificados digitais que estão expirados/vencidos, devem ser realizados os procedimentos descritos abaixo.
Importante: estes processos devem ser realizados na máquina onde está instalado o serviço do eSocial (normalmente o Servidor), e você precisará estar logado no Windows com o mesmo usuário que está definido nas propriedades do serviço do eSocial.
1. Instalando o novo Certificado Digital da Empresa
Antes de instalar o certificado, certifique-se de que se encontra no mesmo computador e no mesmo usuário que está rodando no Serviço do eSocial do Windows. Você pode consultar o usuário que está rodando no Serviço do eSocial, entrando nos Serviços do Windows e verificando qual o usuário está conectado no Serviço, no campo assinalado em vermelho abaixo:
Para instalação do certificado, siga os passos descritos em Como Instalar Certificado Digital para Comunicação com o Serviço eSocial
2. Ajustando Certificados Digitais Expirados no Sistema
2.1. Primeiramente devemos inserir a associação da empresa com o certificado novo no módulo do eSocial.
Acesse Arquivo > Tabelas do eSocial > Certificados Digitais por Empresa e siga as instruções do material Como Associar um Certificado em Uma Empresa.
2.2. Após o certificado válido ter sido vinculado à empresa, devemos realizar a exclusão do certificado vencido no módulo do eSocial.
Acesse Arquivo > Tabelas do eSocial > Certificados Digitais. Selecione o certificado expirado e exclua, conforme imagem abaixo (Clique no 
):
3. Particularidade para os Escritórios Contábeis
É necessário que o escritório tenha uma procuração digital de seus clientes para o CNPJ ou CPF do certificado digital do escritório que irá efetuar a transmissão dos dados. A procuração digital pode ser feita via Portal eCAC, lembrando que deve ser marcado o check-box do eSocial.
Além da procuração, o escritório deverá realizar uma parametrização de Transmissores. Para cadastrar os Transmissores, acesse o menu Arquivo/ Tabelas do eSocial /Transmissores.
Selecione cada empresa do escritório e inclua os dados nos campos Tipo de Inscrição e Inscrição, estes dados podem ser CNPJ/CPF do titular do certificado.
