A partir da versão 4.27.1 de 07/05/2020, implementada tela para extração: Como Extrair XML's dos Eventos Enviados e Aceitos.
Outras opções:
Para exportar os arquivos XML dos eventos do eSocial, é necessário primeiramente obter o ID do evento que deseja exportar.
1. Dentro do módulo do eSocial, acesse o menu Gerenciamento > Gerenciador de Eventos e encontre o evento que deseja obter o XML.
2. Mantenha a linha do evento selecionada e pressione CTRL + C no teclado. (copiar)
3. Abra o Bloco de Notas e pressione CTRL+V (colar) e navegue até encontrar o ID do evento, conforme exemplo abaixo:
4. Copie a informação do ID do evento, e acesse o menu Gerenciamento > Monitoramento de Lotes. Clique na guia Dados de Monitoração > Logs, selecione o período de datas em que foi gerado o evento e informe o ID do evento no campo de pesquisa. Clique em Pesquisar.
5. Copie o conteúdo do campo Detalhamento, destacado na imagem acima, e cole o conteúdo em um arquivo de Bloco de Notas salvando-o como XML.
Importante: Caso não consiga encontrar as informações na tela de Monitoramento de Lotes, existe a possibilidade de pesquisar os eventos no diretório do Serviço do eSocial. Para isto, é necessário estar conectado na máquina onde está instalado o Serviço do eSocial (normalmente é o servidor) e acessar o seguinte diretório:
C:\Program Files (x86)\Metadados\Logs
ou
C:\Arquivos de Programas (x86)\Metadados\Logs
Realize a pesquisa nos arquivos de datas próximas as da geração do evento. É necessário que a pesquisa seja realizada dentro de cada arquivo, abrindo no navegador de internet. Salve o conteúdo em um arquivo XML conforme instrução anterior.