Para o erro na imagem abaixo deve-se verificar o procedimento diagnóstico vincuado aos exames enviados no evento, pois o eSocial não aceita dois exames/procedimento diagnóstico iguais.
Solução:
1. No módulo Saúde Ocupacional, menu Registros> Atestado de Saúde Ocupacional, no cadastramento do ASO na aba "Seleção de Exames"
Desmarque o exames/procedimento diagnóstico duplicado, e gere o evento S-2220 da pessoa novamente para o eSocial.
2. Para verificar se o Procedimento Diagnóstico do exame está em duplicidade, acesse dentro do Módulo Saúde Ocupacional menu Arquivo / Tabela PCMSO/ Exames.
Observação: Cada exame deve estar vinculado ao Procedimento Correto.