Para corrigir o erro "Para Recibo de Pagamento Referente a Folha XXXXX de XX/XX/XXXX em Períodos Anteriores, nas Informações Complementares Contratuais, o CBO deve ser preenchido. Verifique a existência da parametrização para o eSocial do Cargo."
Caso a parametrização do cargo esteja correta, com validade ativa no eSocial, verificar se o cargo está preenchido na Ficha Financeira do contrato.
Acesse o menu Consultas > Ficha Financeira > Por Contrato.
Na guia Dados Cadastrais, do contrato e folha em questão, verifique se o cargo está informado.