Situação:
Ao importar XML dentro do Módulo eSocial, é apresentado o erro conforme tela abaixo:
O erro é apresentado pois no nome do arquivo foi gravado com números e caracteres especiais.
Solução:
Corrija o nome do arquivo e o importe novamente.
Importante! Faça a substituição de caracteres: Ç por C.
Não utilize acentos: ´, ^, ~, `,