Ao verificar as inconsistências no aplicativo da RAIS ocorre a mensagem de erro.
Solução:
1. O sistema Metadados considera o campo Matrícula do eSocial para a RAIS.
2. O eSocial aceita caracteres no campo Matrícula.
3. A RAIS não aceita.
4. Conforme Manual da RAIS 2020 página 31
5. Poderá importar o arquivo para o aplicativo da RAIS
6. Após poderá acessar em Declaração > Abrir e clique no botão Vínculos.
7. Acesse o vínculo que deu erro e retire os caracteres.