Causa
Esse erro ocorre devido ao preenchimento do campo Nome Social no cadastro de pessoas, esse campo deve ser preenchido somente para os casos de pessoas que tiveram a troca do nome civilmente.
Veja o artigo: Quando Preencher o Campo Nome Social Incluso no Cadastro de Pessoas
Solução
1. Acesse o cadastro de pessoas no menu Cadastramento> Pessoas, com data de admissão, selecione a pessoa e apague o campo Nome Social.
2. Acesse o cadastro do contrato, menu Cadastramento> Contratos, com data de admissão, selecione o contrato e subscreva o campo do Cargo (apague e digite novamente) e salve.
3. Após acesse o gerenciador de eventos, menu eSocial> Gerenciador de Eventos, reenvie o evento rejeitado e acompanhe se será aceito.