Para realizar a efetivação de um estagiário ou aprendiz, primeiramente é necessário proceder com a rescisão do contrato, conforme passo a passo abaixo:
Como Realizar a Rescisão de um Estagiário
Importante lembrar que no Metadados, o código da pessoa sempre será o mesmo. Por este motivo, não é necessário criar um novo cadastro de pessoa. Você deverá utilizar o mesmo número que ele já possui e vinculá-lo no cadastro do contrato novo, que deverá ser feito conforme o procedimento a seguir: Como Cadastrar um Contrato
Caso seja necessário atualizar algum dado do cadastro da pessoa (endereço, telefone, estado civil, familiares, etc), proceder a atualização somente depois do evento S-2200 - admissão/ingresso de trabalhador estar com situação aceito no eSocial.
Para verificar esta situação, observe as orientações do artigo Como Monitorar os Eventos do eSocial