Para realizar a efetivação de um estagiário ou aprendiz, primeiramente é necessário proceder com a rescisão do contrato, conforme passo a passo abaixo:
Como Realizar a Rescisão de um Estagiário
Importante lembrar que no Metadados, o código da pessoa sempre será o mesmo. Por este motivo, não é necessário criar um novo cadastro de pessoa. Você deverá utilizar o mesmo número que ele já possui e vinculá-lo no cadastro do contrato novo, que deverá ser feito conforme o procedimento a seguir: Como Cadastrar um Contrato
Caso seja necessário atualizar algum dado do cadastro da pessoa (endereço, telefone, estado civil, familiares, etc), proceder a atualização somente depois do evento S-2200 - admissão/ingresso de trabalhador estar com situação aceito no eSocial.
Para verificar esta situação, observe as orientações do artigo Como Monitorar os Eventos do eSocial
Caso não queira realizar este processo, poderá seguir as instruções do artigo Troca de Categoria 103 (Aprendiz) para 101 (Empregado)