Causa:
O erro ocorre quando no atestado, o campo Beneficiário não está informado corretamente.
Solução:
No menu Folha de Pagamento > Cadastramento > Portal RH > Gerenciador de Atestados Médicos selecione o atestado clicando no devido registro:
No botão Editar e no campo beneficiário selecione a opção correta:
Após Clique no botão Salvar e Gere o atestado novamente.