Situação:
O cadastro da ocorrência em Arquivo > Tabelas da Folha > Ocorrências não permitia alterar o campo Motivo do Afastamento para o eSocial e o mesmo ficava em cinza, ou seja, desabilitado.
Isso ocorria, pois a ocorrência 019, da imagem, já havia sido utilizada por algum contrato e o mesmo já possuía envia S-2230 aceito no eSocial, assim, não permite alteração ou exclusão dessa ocorrência.
Solução:
Efetuar o cadastro de uma nova Ocorrência em Arquivo > Tabelas da Folha > Ocorrências, usando um código vago e assim permitirá incluir no campo Motivo do Afastamento para o eSocial o afastamento 06 - Aposentadoria por Invalidez.
