Para a correção desta questão execute os passos abaixo:
1. Baixe e atualize o Serviço eSocial, conforme a instrução: Como fazer a Atualização do Serviço do eSocial.
2. Reinicie o serviço do eSocial, seguindo a instrução: Como Reiniciar o Serviço do eSocial.
3. Exclua os certificados vencidos de todas as empresas no Módulo eSocial, acessando o Menu: Arquivo > Tabelas do eSocial > Certificados Digitais > data da expiração.
4. Caso o certificado atual da empresa esteja vencido, é necessário reconfigurar, vinculando um com data de validade atual. Siga a instrução: Como Atualizar Certificados Digitais para o eSocial Diretamente no Banco de Dados.