Essa mensagem ocorre em situações onde há divergência entre o fuso horário do servidor onde está instalado o serviço do eSocial e o servidor onde está a aplicação.
No gerenciador de eventos, é possível identificar a situação, observando a coluna Data Hora Geração do Evento e a coluna Data Hora.
Se existir divergência entre os horários é necessário ajustar a situação através da diretriz existente no módulo de Folha de Pagamento.
A opção default é Data/Hora Servidor, utilizada por clientes que não possuem diferenças de fuso horário.
A opção 2 Data/Hora Servidor c/ ajuste do fuso horário, deve ser utilizada por clientes com banco de dados Oracle e que tenham diferenças de fuso horário.
A opção 3 BD no Azure, ajustar UTC0 para UTC-3, deve ser utilizada por clientes que tenham banco de dados na Azure.