Erro que ocorre ao gerar os eventos mensais de contratos que não tem o campo da categoria da habilitação preenchido.
1- Para resolver, acesse o módulo Folha de Pagamento/Cadastramento/Pessoas com a data atual, selecione a pessoa que aponta na mensagem de inconsistência.
2- Selecione o menu Documentação. Preencha a categoria da carteira de habilitação e salve. Caso não tenha esta informação sobre a categoria, exclua todos os campos da carteira de habilitação pois não se trata de informação imprescindível para geração do evento (ao menos que se tratem de motoristas, por exemplo).
3- Exclua e gere novamente os eventos deste funcionário. Veja o artigo: Como Fazer a Geração dos Eventos Mensais
4- Monitore os eventos aceitos, ao mudar a situação para "Aceito" filtrando o evento S-1200 e em seguida o S-1210. Veja o artigo Como Monitorar os Eventos do eSocial.