Situação
A Empresa nunca enviou o eSocial porque o Regime Tributário era do Simples Nacional, neste ano passou para o Regime Tributário do Lucro Real.
Solução
1. Fazer uma consulta no Portal do eSocial.
2. Verifique se sua dúvida não está nas Perguntas Frequentes do eSocial.
Exemplo: