Para configurar o serviço do eSocial a fim de que ele possa se reiniciar quando houver falhas, execute o procedimento abaixo:
1. Na máquina onde está instalado o serviço do eSocial, abra os serviços do windows:
1.1. Pode ser aberto via pesquisa no menu iniciar ou pressionando WIN+R e digitando "services.msc".
2. Após tela dos serviços aberta, pesquise pelo serviço:
3. Clique com o botão direito, Propriedades, e na aba Recuperação, preencha com as informações destacadas abaixo:
4. Clique em Aplicar e feche a janela.